Käsitsi hoitavat kivipuurmasinat tuntakse üldiselt pneumaatiliste puuride või puurpüstolitena, see on kõigi kivipuurmasinate peamine kivipuurimistööriist ja kasutab üldiselt pneumaatilist ajamirežiimi. Kivipuurpingilt eemaldatud kivipuuri jõupead ja etteande tõukejõusüsteemi saab kasutada ka üksi käsitsi hoitava kivipuurina. Pneumaatilise kivipuuri tööpõhimõte seisneb selles, et kui kivipuur on sisse lülitatud, juhitakse õhuklapi mehhanismi läbi käepideme korpuse kõrge alandatud rõhuga suruõhk ja suruõhu vaheldumisi juhtimiseks kasutatakse liikuvat õhuklappi. silindri esi- ja tagakambrid ning suruõhk suruvad kolvi suurel kiirusel liikuma. Pöörake koos puuri otsaga paigaldatud puurvarda vastu kivi ja heitgaas juhitakse välja väljalaskeava kaudu. Kolvi otsa on paigaldatud kruvimehhanism ja taandamatu tagasikäigu mehhanism paneb kolvi pöörlema ainult siis, kui see tagasi pöördub, ja puurvarras pöörleb vastavalt. Kui kivipuuroperaator valdab tööoskusi, saab teatud sügavusega ristumisava puurimiseks kasutada ka käeshoitavat kivitrelli. Käsitsi hoidva kivipuurimise stabiilsuse ja vertikaalsete aukude puurimise vertikaalsuse suurendamiseks saab käsitsi hoitava kivipuuri jaoks varustada ka spetsiaalse kinnitusklambri. Kinnitusklamber on lihtne ja praktiline ning mängib teatud rolli vertikaalsete ristumisaukude käsitsi puurimise asendi täpsuse parandamisel, vähendades hoitavat kivipuuri ja vähendades operaatori töömahukust. Ristmikuaugu läbimõõt on seotud ristumisaugu sügavuse, kaevandatava kivi tüübi, valitud kivipuuri tüübi ja operaatori tööoskuste tasemega.
